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Um Variador Electrónico de Velocidade, de Fácil Construção

Variador de velocidade para motores com escovas (Brushed). Neste artigo vamos descrever passo a passo como deve fazer o seu próprio Speed Controller (Variador Electrónico de Velocidade) para o motor eléctrico do seu aeromodelo.

Num artigo passado já editei neste site um esquema de um Variador que utiliza basicamente todos os componentes electrónicos que compôem esta nova versão melhorada.

No esquema antigo existiram algumas falhas, quer nas indicações do esquema electrónico de principio quer no seu funcionamento que nesta nova versão se encontram ultrapassadas.

Tal como no esquema anterior voce é que opta pela quantidade de corrente (Potencia) que vai estar em jogo necessária para o seu motor(s) no aeromodelo; para isso basta acrescentar em paralelo mais FET´s neste caso BUZ100.

Se utiliza motores tipo 400 ou menores onde as correntes não ultrapassam os 10 amperes (ex. utilizando uma helice Gunther 7 celulas na bateria) então basta utilizar um FET BUZ100, se por outra as correntes ultrapassarem este valor então necessita de empregar mais FET´s 2, 3 ou 4 serão os suficientes na medida das necessidades, e talvez um dissipador de calor.


Vista dos componentes que compôem o Variador Electrónico de Velocidade

Na foto temos da esquerda para a direita e de cima para baixo a Lista de Componentes:

  • Fios Electricos
  • 2 tipos de FETs o primeiro um IRFP064 debitando 300W em regime máximo o segundo um BUZ100 debitando 250W em regime máximo
  • Condensador Electrólito de 470uF 16V (atencão na polaridade)
  • Condensador Tantalo 4,7uF 35V (atencão na polaridade)
  • Circuito Integrado TDA7274

  • Resistencias 1 de 10Kohms 2 de 12Kohms e 1 de 27Kohms todas de ¼ W
  • Resistencia variavel multivolta de 5Kohms
  • Regulador de Tensao 7805 o pino da esquerda é a entrada de tensao não regulada, o pino do centro negativo ou GND e o pino da direita saida regulada a 5 volts
  • Fios com ficha universal para ligação ao receptor
  • 2 Fichas de alta corrente macho e femea da Multiplex
  • 1 Transistor BC109
  • 2 Transistores BC337
  • 2 Condensadores Ceramicos de 47nF
  • Placa perfurada de circuito impresso com ilhas isoladas

Variador Brushed 1

Nota: A moeda não é necessaria ao circuito serve só como objecto de escala :)


Todos os componentes são de facil aquisicao no mercado da especialidade á excessão do primeiro FET IRFP064 que só consegui comprar em Leiria mas que não tem relevancia uma vez que o FET BUZ100 embora menos potente satisfaz as necessidades, mas vamos ao Esquema Electrónico:

Variador Brushed 2

Temos então na entrada de sinal vindo do receptor um sinal tipo PWM (Pulse with Modulation) fio laranja que entra na base do transistor BC109 e que serve de Buffer, este entrega o mesmo sinal a um circuito R,C composto por uma resistencia variavel multivolta 5Kohms e o condensador de tantalo 4,7uF que amortecem o PWM e o tranformam num sinal dente de serra variavel em Offset; este por sua vez ataca um ampop TDA7274 que entrega na sua saida pino 4 uma onda quadrada variavel resultante da variacao do PWM do receptor.

Esta onda quadrada varia no seu offset permitindo assim a regulacao de velocidade do motor(s).

Os 2 transistores BC337 servem para elevar a tensão de 600mV vindos do TDA7274 a 5 Volts entregues ao FET(s) na gate fazendo com que este aqueça o minimo possivel quando em pleno esforço.

O Diodo 1N5400 é facultativo pois o seu objectivo é somente de proteger os FET em caso de corrente inversa vinda do motor.

Para alimentar este circuito colocou-se um regulador de tensão 7805 de 5V que alimenta tambem pelo fio vermelho(+) e castanho(-) o receptor permitindo assim ao variador possuir o sistema BEC.

Nesta fase existem tambem 2 condesadores de 47nF que eliminam qualquer interferencia que possa vir quer pelo motor quer por outra fontes de interferencias e ainda um condensador electrólito de 470uF que estabilizam a tensão de 5 volts no circuito.

Saliente-se que a quantidade de células (Bateria) pode ir desde 4 a 10 não mais sobe pena de queimar o regulador 7805 que não esta preparado para suportar tensões de entrada superiores a 14 Volts.

(No esquema erradamente está 6/8 celulas)

Por fim a trimagem é feita na resistencia variavel multivolta de 5Kohms existente que permite ao aeromodelista ajustar o patamar onde no stick de trotlle pretende por o motor em marcha.

Se quando da regulação do trim não conseguir o valor minimo para que o motor páre então terá que substituir a resistencia de 27Kohms por uma outra de maior valor por exemplo 47Kohms.

Esta sitação fica a dever-se a variadade de receptores existente no mercado e em que o sinal PWM pode ter ligeiras diferenças quer em amplitude quer em Offset.


Variador Brushed 3 Variador Brushed 4

Vista do lado dos componentes                          Vista do lado das pistas fazendo-as com estanho entre as ilhas

Após a sua contrução e ajuste poderá e com a finalidade de proteger o circuito inseri-lo dentro de uma manga retrátil mas isso enfim ficará ao seu criterio.
Uma coisa é certa garanto que trabalha bem pois tenho todos os meus aeromodelos e de outros aeromodelistas a voar com este circuito e pareçem dar-se bem, pelo menos fica por um preço bastante aliciante comparado com os restantes no mercado alem do mais é 100% produto portugues :).
Enfim não é um variador digital nem é programado por eproms situação complicada para quem nada percebe do assunto, é por outro lado analógico e simples e que pretendo com esta descrição tornar ainda mais simples; para todos aqueles que pretenderem um variador mais elaborado com auto-cut-off e (ou) brake tambem se poderá simplesmente implentar mas esses addons só serão publicados dependendo da vossa manifestação para UltraOhm@oninet.pt
Por ultimo bons voos e boas montagens, duvidas entreguem-nas no email acima descrito, um forte abraço.


Paulo Amaro
UltraOhm@oninet.pt
AreiaBrancaModelismo http://homepage.oninet.pt/805maq
UltraOhm Corp. 2k3

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